A referência mais antiga que conhecemos é no Dicionário Geográfico do Padre Luís Cardoso de 1758, onde vem descrita pelo pároco da freguesia de Santa Maria de Salto, o reitor António Alves de Sousa.
A Lenda da origem do nome Salto, ainda que na tradição oral seja contada em várias versões, pode resumir-se da seguinte forma:
Em tempo muito distante, que não se consegue saber ao certo, a povoação original da qual também se não conhece o nome, situar-se-ia em Terras de Oliveira, hoje terras com função agrícola, que ficam a sul da actual aldeia de Salto, a cerca de dois mil e quinhentos metros. Nessa antiga povoação havia a igreja matriz onde estava uma imagem de Nossa Senhora, a padroeira da paróquia.
Essa imagem de Nossa Senhora desapareceu um dia misteriosamente da sua pianha no altar. Já o povo pensava maneira de substituir a Senhora por outra quando, um almocreve, que viajava das terras altas da serra de Barroso, encontrou a imagem da Senhora a cerca de dois mil e quinhentos metros para norte da povoação, debaixo de uma carvalheira junto a uma lagoa. Para alegria e tranquilidade do povo foi a Senhora levada com alegria para o seu lugar original, porém no outro dia de manhã pela hora do ofício religioso a Senhora tinha desaparecido outra vez. Foi o povo à procura e, de novo, encontrou a Senhora no mesmo lugar junto da lagoa por debaixo da carvalheira.
Um dia atrás de outro e sempre a Senhora dava o salto do seu altar para este lugar ermo. Perante este fenómeno milagroso persistentemente repetido, o povo devoto achou que se a Senhora dava o "salto" para este lugar era porque desejava que lhe construíssem um espaço de culto ali e por isso foi decidido construir uma capela para acolher a Senhora e em seu redor foi nascendo a nova aldeia a qual se deu o nome de Nossa Senhora de Salto ou Santa Maria de Salto, em honra do "salto da Senhora" de Terras de Oliveira para este novo lugar.
Assim, na tradição oral, teria surgido o nome da freguesia que, com as reformas anticlericais dos inícios da República, ficou a chamar-se apenas Salto, hoje Vila de Salto.
A versão do Reitor António Alvares de Sousa em 1758 para a origem do nome de Salto:
“Este dito lugar é assim chamado par tradição de que uma imagem com o título da Senhora do Pranto, padroeira desta freguesia chamada a Senhora de Salto pela dita tradição de que de distancia de quase meio quarto de légua saltara para o sítio em que hoje está, para uma lagoa e carvalheira que esta se extinguiu e é o sítio deste lugar. A carvalheira secou e a lagoa enxugou de sorte que no tempo do Estio e parte do Outono faz aprazível e delimitável a circunspecção deste lugar de Salto.”

Texto adaptado da Memória Paroquial de 1758